Na transição do Neolítico final para o Calcolítico (início do III milénio a.C.) a simbologia mágico-religiosa materializa-se em diversos objetos de culto, muitas vezes associados aos sítios de sepultamento dos mortos. Entre eles sugerem estes ídolos-falange, produzidos a partir de ossos de animais. O ídolo da Gruta do Escoural foi encontrado junto do restante espólio dos enterramentos neolíticos. Não apresenta qualquer tipo de decoração, apenas o debaste e o polimento necessários para acentuar o aspeto sumariamente feminino que lhe pretenderam dar. O modelo 3D que apresentamos é uma optimização de um levantamento pela Global Digital Heritage.